Droga czucia eksteroceptywnego nazywana jest inaczej drogą zwojowo-rdzeniowo-wzgórzowo-korową.

Ciała komórek nerwowych pierwszego neuronu znajdują się w zwoju nerwu rdzeniowego. Dendryty podążają do eksteroreceptorów, aksony zaś do rogów tylnych rdzenia kręgowego.

Aksony ciał komórek II neuronu położone są w rogach tylnych rdzenia kręgowego, przechodzą na przeciwną stronę przez spoidło białe, a dalej biegną w sznurze przednim, tworząc drogę rdzeniowo-wzgórzową przednią przewodzącą czucie dotyku i ucisku.

Druga część aksonów przebiega w sznurze bocznym, tworząc drogę rdzeniowo-wzgórzowo boczną przewodzącą czucie bólu i temperatury.

Ciała komórek III neurony znajdują się we wzgórzu w jądrze brzusznym tylno-bocznym. Aksony II neuronu przechodzą przez sznur przedni i boczny , rdzeń przedłużony, most i konary mózgu łącząc się z ciałem III neuronu we wzgórzu.

Aksony III neuronu podążają do kory mózgu do korowych ośrodków czucia.